工业机器人题库2022考前点睛模拟考试231

1. [单选题]中国在机器人足球国际赛场上金牌零的突破是在哪一年。（）

A. 1995
B. 1996
C. 1998
D. 1999

2. [单选题]日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地^{(effectively)}反映装配情况。其触觉传感器属于下列（）传感器。

A. A．接触觉
B. B．接近觉C．力/力矩觉
C. D．压觉

3. [单选题]运动正问题是实现如下变换（）。

A. A．从关节空间到操作空间的变换
B. B．从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. C．从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. D．从操作空间到关节空间的变换

4. [单选题]在--r操作机动力学方程中，其主要作用的是（）。

A. A．哥氏项和重力项
B. B．重力项和向心项
C. C．惯性项和哥氏项
D. D．惯性项和重力项

5. [单选题]当旋转轴在起动和停机时出现共振现象，这是由于（）引起的。

A. A.游隙过大B.机械变形C.轴的临界转速太低D.轴的临界转速太高

6. [单选题]机械结构系统：由机身、手臂、手腕、（）四大件组成。

A. 末端执行器^{(end-effector)}
B. 步进电机
C. 3相直流电机
D. 驱动器

7. [多选题]机器人驱动方式有（）。

A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动

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