6自由度机器人有解析逆解的条件是机器人操作手的独立关节变量多

【名词&注释】

人工智能(artificial intelligence)、机械性能(mechanical properties)、解决问题(solving problems)、模拟信号(analog signal)、思维过程(thinking process)、数字信号(digital signal)、执行器(actuator)、机器人操作手(robot manipulator)、6自由度机器人

[填空题]6自由度机器人有解析逆解的条件是机器人操作手^{(robot manipulator)}的独立关节变量多于（）的运动自由度数。

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学习资料：

[单选题]中国在机器人足球国际赛场上金牌零的突破是在哪一年。（）

A. 1995
B. 1996
C. 1998
D. 1999

[单选题]机器人能力的评价标准不包括：（）

A. 智能
B. 机能
C. 动能
D. 物理能

[单选题]人工智能是指利用（）所具有的智能，人工智能的研究领域包括：人类解决问题时的思维过程、学习过程或决策过程的建模等。机器人智能是人工智能的一个研究的重点。

A. 机器人智能
B. 机器人动作
C. 计算机实现人类

[单选题]模拟信号无法直接输入计算机。计算机内部能够处理的信号是数字信号，来自传感器的模拟信号必须经过A./D.（模拟/数字）转换器转换成（）信号才能输入计算机。

A. 模数
B. 模拟
C. 数字

[单选题]6维力与力矩传感器主要用于（）。

A. 精密加工
B. 精密测量
C. 精密计算
D. 精密装配

[单选题]螺栓的机械性能等级为3.6级，意味着它公称坑拉强度、屈服强度或非比例伸长应力分别为（）。

A. A.300MPa和180MPaB.300MPa和60MPaC.360MPa和60MPaD.300MPa和600MPa

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