机械结构系统：由机身、手臂、手腕、（）四大件组成。

【名词&注释】

驱动器(driver)、机械性能(mechanical properties)、编码器(encoder)、哈尔滨(harbin)、执行器(actuator)、控制柜(control cabinet)、移动式(movable)、机器人足球比赛(robot soccer)

[单选题]机械结构系统：由机身、手臂、手腕、（）四大件组成。

A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3相直流电机
D. 驱动器

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学习资料：

[单选题]（）按照工序，依次装配产品零件，并可灵活变更装配内容。当工序中出现错误时，机器人能自动检查，并作出反应。即使发生错误，都是在一批产品的同一地方，很容易发现和纠正。

A. 检查、测量机器人
B. 装配机器人
C. 移动式^(movable)搬运机器人

[多选题]通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作（）。

A. 机器人轴
B. 基座轴
C. 工装轴

[多选题]原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在（）情况下必须再次进行原点位置校准。

A. 改变机器人与控制柜^{(control cabinet)}（NX100）的组合时
B. 更换电机、绝对编码器时
C. 存储内存被删除时（更换NCP01基板、电池耗尽时等）
D. 机器人碰撞工件，原点偏移时

[单选题]我国首届机器人足球比赛^{(robot soccer)}是在哪里举行的（）。

A. A.哈尔滨B.北京C.上海D.广州

[单选题]螺栓的机械性能等级为3.6级，意味着它公称坑拉强度、屈服强度或非比例伸长应力分别为（）。

A. A.300MPa和180MPaB.300MPa和60MPaC.360MPa和60MPaD.300MPa和600MPa

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