（）是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务

【名词&注释】

无人机(unmanned aerial vehicle)、地理环境(geographical environment)、飞行器(aircraft)、信息处理(information processing)、任务规划系统(mission planning system)、滑翔机(glider)、地面控制站(ground bearing pressure control station)

[单选题]（）是在无人机执行任务前，由地面控制站^{(ground bearing pressure control station)}制定的，主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求（）飞行航迹。

A. 实时规划，航程最短
B. 预先规划，全局最优
C. 航迹规划，航时最短

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学习资料：

[单选题]对于滑翔机^(glider)和下滑中的飞机来说，升力和重力关系（）

A. L=Wgcosɑ
B. L=Wgsinɑ
C. L=Wg

[单选题]（）是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用（）生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。

A. 预先规划，最优航迹规划算法
B. 航迹规划，最短航迹规划算法
C. 实时规划，快速航迹规划算法

[单选题]桨叶增大，导致（）。

A. 电机电流增大
B. 电调电流增大
C. 飞控电流增大
D. 飞控电流减小

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