在自适应自动舵中为了从不规则噪声中提取需要信息，目前多采用（

【名词&注释】

混合液(mixture)、接受器(acceptor)、发送器

[单选题]在自适应自动舵中为了从不规则噪声中提取需要信息，目前多采用（）。

A. 辨识装置
B. 卡尔曼滤波器
C. 最佳控制器
D. 增益调节器

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学习资料：

[单选题]主操舵装置应能在船舶满载全速前进时，将舵自一舷（）度转至另一舷（）度，其时间不超过（）秒。

A. 30，30，30
B. 35，30，28
C. 30，30，28
D. 35，30，30

[单选题]液压操舵装置控制系统中连接发送器与受动器（接受器）的铜管内充满甘油和水混合液的作用是（）。

A. 润滑机件
B. 传递能量
C. 散热降温
D. 防冻

[单选题]目前，先进的自动航迹舵操舵仪不但具备一般自动舵的航向保持功能，而且还能（）。

A. 避让操纵
B. 随时定位
C. 保持船舶位置在预定航迹带内
D. 能测定风流浪等海况

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