步进电机的斩波限流驱动电路的恒流原理是对电机绕组（）闭环控制

【名词&注释】

闭环控制(closed loop control)、定时器(timer)

[填空题]步进电机的斩波限流驱动电路的恒流原理是对电机绕组（）闭环控制。

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[单选题]TMY定时器以（）为单位设置延时ON定时器。

A. 0.01s
B. 0.1s
C. 1s
D. 10

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