下列加工中心主传动系统结构中，哪种形式转换效率高，但输出扭矩

【名词&注释】

坐标系(coordinate system)、主传动系统(main drive system)、效率高(high efficiency)

[单选题]下列加工中心主传动系统结构中，哪种形式转换效率高，但输出扭矩受到限制（）。

A. A、电机直接带动主轴
B. B、皮带变速
C. C、一级齿轮变速
D. D、二级齿轮变速

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[单选题]坐标系设定指令为（）。

A. G54
B. G53
C. G92
D. G90

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