【名词&注释】
横截面(cross section)、剪应力(shear stress)、准确度等级(accuracy class)
[单选题]一钢制实心圆轴,直径为20mm,长度为200mm,一端固定,另一端受到一外力偶M=60N•m发生扭转。则横截面上半径p=5mm处的剪应力为()MPa。
A. 18.3 B. 19.1 C. 20.5 D. 21.4