【名词&注释】
单点系泊装置(single point mooring system)、一般情况下(in general case)
[多选题]单点系泊装置主要有()两种基本类型。
A. 悬链式浮筒系泊装置 B. 固定塔式单点系泊装置 C. 单锚腿系泊装置 D. 永久式转塔系泊装置