机构中的复合铰链是指（）；局部自由度是指不影响输入与输出件运

【名词&注释】

局部自由度(partial freedom)

[填空题]机构中的复合铰链是指（）；局部自由度是指不影响输入与输出件运动关系的自由度；虚约束是指在特定的几何条件下，机构中不能起独立限制运动作用的约束。

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