抓斗设定后，抓斗状态发生偏离时可采取如下（）措施解决。

【名词&注释】

环境温度(ambient temperature)、学术论文(academic paper)、可读性(readability)、客观性(objectivity)、公正性(fairness)、接触面(interface)、正确性(correctness)

[多选题]抓斗设定后，抓斗状态发生偏离时可采取如下（）措施解决。

A. 更换编码器
B. 系统停电，数据清零
C. 查明并更换故障元件
D. 查明并更换故障元件

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学习资料：

[多选题]学术论文的撰写应遵循如下几个原则（）。

A. 正确性^{(correctness)}
B. 客观性
C. 公正性
D. 确证性
E. 可读性

[多选题]读零件图的方法及步骤主要有（）。

A. 概括了解
B. 分析表达方案，搞清投影关系
C. 分析尺寸和技术要求
D. 归纳小结

[多选题]检修按钮控制开关时，正确的做法有（）。

A. 动触头弹簧力弱，可更换弹簧
B. 使用环境温度太高，可用塑料套管隔离
C. 带灯按钮控制开关可采用低压灯泡
D. 可用酒精棉擦洗
E. 触头接触面^(interface)用砂条修磨平整

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