从控制理论来看，控制任务的主要类型包括哪些？（）（1）定值控

【名词&注释】

程序控制(program control)、最优控制。

[单选题]从控制理论来看，控制任务的主要类型包括哪些？（）（1）定值控制；（2）程序控制；（3）随动控制；（4）最优控制。

A. 包括（1）和（2）
B. 包括（3）和（4）
C. 包括（1）、（2）和（3）
D. 包括（1）、（2）、（3）和（4）

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