（）是三种基本的控制规律，它们反映了控制器输出的变化量应与偏

【名词&注释】

控制器(controller)、自动控制系统(automatic control system)

[填空题]（）是三种基本的控制规律，它们反映了控制器输出的变化量应与偏差间的关系。

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学习资料：

[单选题]在自动控制系统中，（）是实现自动控制的首要环节。

A. 输出
B. 检测
C. 输入
D. 驱动

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