各种类型自动舵都应和罗经组合，并具有（）三种操舵方式。

【名词&注释】

螺旋桨(propeller)、不一致(inconsistency)、流线型(streamline)、发送器、偏航角速度(yaw rate)、船舶操纵性能(ship maneuverability)、适用于(suitable for)、各种类型(various type)、性能好(good performance)、风平浪静(calm)

[单选题]各种类型^{(various type)}自动舵都应和罗经组合，并具有（）三种操舵方式。

A. 自动，液压，应急
B. 随动，辅助，掀钮
C. 应急，电动，机械
D. 自动，随动，应急

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[单选题]主动舵设置一个由马达驱动的小螺旋桨的目的是：（）①、增加转船力矩；②、在低速或停车时仍可获到转船力矩；③、提高船舶的操纵性；④、增加推进作用

A. ①、②、③
B. ②、③、④
C. ①、③、④
D. ①、②、③、④

[单选题]往复式四缸柱塞式液压舵机的舵杆设在舵柄的：（）

A. 前端
B. 下端
C. 中间
D. 偏向中央的任一侧

[单选题]操舵装置控制系统中的随动控制与直接控制的主要区别是：（）

A. 舵轮控制
B. 手柄（按钮）控制
C. 反馈装置
D. 随动控制操舵直观，直接控制必须要与舵角指示器配合使用

[单选题]按偏航角、偏航角速度及偏航角积分来操舵的自动舵表达式是：（）

A. KKddtKdt123b=j+jò+òj
B. （K1K2ddtK3/dt）b=±j+jò+j
C. KKddtKdt123b=±j±jò±òj
D. （KKddtKdt）123b=-j+j+òj

[单选题]舵角调节又称比例调节，在海况恶劣、空载或舵叶浸水面积小时，应选用（），风平浪静^(calm)，船舶操纵性能好^{(good performance)}时选用（）。

A. 高档，高档
B. 低档，低档
C. 低档，高档
D. 高档，低档

[单选题]航迹舵能否正常工作的关键，取决于连续输入的：（）

A. 船舶速度的精确度
B. 风流压测定值的精确度
C. 船位数据的精确度
D. 船舶航程数据的精确度

[单选题]流线型舵的主要结构是（）。①舵叶；②舵杆；③舵承；④舵柄。

A. ①～③
B. ②～④
C. ①③④
D. ①～④

[单选题]电动操舵装置特点（）。①结构简单；②操作方便；③工作可靠；④适用于^{(suitable for)}大、中型船舶使用。

A. ①～③
B. ②③④
C. ①③④
D. ①②④

[单选题]若发送器液压管系中混入空气会导致（）。

A. 发送器不能工作
B. 受动器不能工作
C. 发送器与受动器都不能工作
D. 实际舵角与发送器舵角指示器度数不一致

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