比例积分调节器适用于调节通道（）较小，（）变化不大，工艺参数

【名词&注释】

适用于(suitable for)、不允许(not allow)、积分调节器(integral controller)

[填空题]比例积分调节器适用于调节通道（）较小，（）变化不大，工艺参数不允许有（）的系统。例如，（）、（）和要求严格的液位系统。

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学习资料：

[单选题]控制系统按基本结构形式分为（）。

A. A、简单控制系统、复杂控制系统
B. B、定值控制系统、随动控制系统
C. C、闭环控制系统、开环控制系统
D. D、连续控制系统、离散控制系统

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