结构设计中的自增强原则是指在正常工作条件下，辅助效应与初始效

【名词&注释】

任务分配(task allocation)、结构设计(structure design)、皮带轮(pulley)

[填空题]结构设计中的自增强原则是指在正常工作条件下，辅助效应与初始效应的作用方向（），总效应为（）；在力传递原则中，力流路线（），零件的结构刚性（）；卸荷皮带轮就是结构设计中应用（）原则的实例。

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