【名词&注释】
运动学(kinematics)、静力学(statics)、几何学(geometry)、总动员(general mobilization)
[判断题]《机器人总动员(general mobilization)》是日本制作的。
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学习资料:
[单选题]运动正问题是实现如下变换()。
A. A.从关节空间到操作空间的变换
B. B.从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. C.从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. D.从操作空间到关节空间的变换
[单选题]从几何学的观点来处理机器人手指位置与关节变量关系的是()。
A. 运动学
B. 静力学
C. 动力学
D. 以上均不正确
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