【名词&注释】
线性化(linearization)、高通滤波器(high-pass filter)
[单选题]微分环节是高通滤波器,将使系统()
A. 增大干扰误差 B. 减小干扰误差 C. 增大阶跃输入误差 D. 减小阶跃输入误差