采用比例，微分，积分控制的自动舵（）。①能加快给舵速度；②能自

【名词&注释】

螺旋桨(propeller)、驾驶员(driver)、进出港、不可靠(unreliable)、积分控制(integral control)、比较完善(more perfect)、环境温度的影响(environment temperature effect)

[单选题]采用比例，微分，积分控制的自动舵（）。①能加快给舵速度；②能自动消除单侧偏航角；③结构简单，造价低；④是比较完善^{(more perfect)}的自动舵。

A. ①～③
B. ②③④
C. ①③④
D. ①②④

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[单选题]人力操舵装置只有当其操作力在正常情况下不超过（）时方允许装船使用。

A. 60N
B. 160N
C. 260N
D. 360N

[单选题]辅助操舵装置应能满足在最大营运前进航速的一半但不小于7Kn时进行操舵，使舵自一舷（）转至另一舷（），所需时间不超过（）。

A. 30°，30°，30s
B. 35°，35°，45s
C. 20°，20°，50s
D. 15°，15°，60s

[单选题]在比例—微分自动舵中，为克服风流或螺旋桨不对称等原因产生的恒值干扰作用而设置的人为调节是：（）

A. 比例调节
B. 灵敏度调节
C. 反舵角调节
D. 压舵调节

[单选题]下列哪些情况应中止使用航迹舵？（）①、进出港时；②、避让操船时；③、雾航时；④、船位不可靠或无船位时

A. ①、②
B. ②、③
C. ①、②、③、④
D. ②、④

[单选题]航迹舵对风流压进行修正计算的时间间隔为：（）

A. 5～15min
B. 15～30min
C. 30～45min
D. 45～60min

[单选题]航迹舵对指标航向Cs进行修正的时间间隔为：（）

A. 5～10min
B. 10～15min
C. 15～30min
D. 随时修正

[单选题]使用航迹舵时，当定位传感器长期无船位数据时，航迹舵应提醒驾驶员（）。

A. 停止操舵
B. 转换到其他方式操舵
C. 由人工输入估计数据
D. 转换到应急方式操舵

[单选题]目前，海船上操舵装置多采用电力控制，其优点是（）。①便于遥控并具有较大的应用前景；②不受船体变形及环境温度的影响^{(environment temperature effect)}；③工作可靠，维修管理方便。

A. ①②
B. ②③
C. ①③
D. ①②③

[单选题]舵设备安装或修理后，要进行系泊试验，对于电动或电动液压舵机，舵机的每套电动机组至少连续进行（）的操舵试验

A. 10min
B. 20min
C. 30min
D. 40mi

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