弧焊机器人的末端执行器是（）。

【名词&注释】

机器人(robot)、末端执行器(end-effector)、半自动(semi-automatic)、主要组成部分(main components)

[单选题]弧焊机器人的末端执行器是（）。

A. 焊钳
B. 焊枪
C. 切割炬
D. 喷枪

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学习资料：

[多选题]半自动CO2气体保护焊机的主要组成部分^{(main components)}是（）.

A. A、焊接电源
B. B、控制系统
C. C、送丝系统及气路系统
D. D、引弧和稳弧装置

[多选题]埋弧焊电弧的自动调节方法有（）。

A. A、电弧自身调节
B. B、电弧非自身调节
C. C、靠电流变化实现调节
D. D、电弧电压均匀调节

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