直流电机的调速不能采用下列（）方法。

【名词&注释】

机器人(robot)、直流电机(dc motor)、额定电流、端电压(terminal voltage)、外电路(external absorbent method circuit)、电流平均值(current average)、额定负载(rated load)、发射极旁路电容

[单选题]直流电机的调速不能采用下列（）方法。

A. A.降压B.变频C.电枢串电阻D.以上都不能用

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[单选题]电路如图所示，Us为独立电压源，若外电路不变，仅电阻R变化时，将会引起下述哪种变化？（）

A. 端电压U的变化
B. 输出电流I的变化
C. 电阻R支路电流的变化
D. 上述三者同时变化

[单选题]三相异步电动机在额定负载^{(rated load)}下，欠压运行，定子电流将：（）

A. 小于额定电流
B. 大于额定电流
C. 等于额定电流
D. 不变

[单选题]图示的桥式整流电路中，已知Ui=100sin（ωt）（V），Ri=1kΩ，若忽略二极管的正压降和反相电流，负载电阻RL两端的电压平均值和电流平均值^{(current average)}分别（）

A. 90V.90mA
B. 50V，100mA
C. 100V，100mA
D. 63.64V，63.64mA

[单选题]分压偏置单管放大电路如图所示，图中发射极旁路电容CE因损坏而断开，则该电路的电压放大倍数将：（）

A. 增大
B. 减小
C. 不变
D. 无法判断

[单选题]关于9013，下面（）是正确的。

A. A.NPN硅管B.PNP硅管C.NPN锗管D.PNP锗管

[单选题]ZKRT-300机器人的行走电机是（）。

A. A.步进电机B.普通直流电机C.直流伺服电机D.交流伺服电机

[单选题]齿轮传动中，在短时过载或强烈冲击下，齿轮常见的失效形式是（）。

A. A.轮齿折断B.齿面磨损C.齿面胶合D.齿面点蚀

[单选题]机器人STR12-280全身上下共有（）台步进电动机。

A. A.2B.3C.4D.5

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