【名词&注释】
系统误差(systematic error)、机器人(robot)、子系统(subsystem)、分辨率(resolution)、人机交互系统(human-computer interaction system)、控制精度(control precision)
[填空题]在工业机器人系统中,由六个子系统组成,六个子系统分别是:()、()、()、()、()机械结构系统。
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学习资料:
[单选题]机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来()。
A. A.绝对定位精度高于重复定位精度
B. B.重复定位精度高于绝对定位精度
C. C.机械精度高于控制精度(control precision)
D. D.控制精度(control precision)高于分辨率精度
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