机械执行机构的基本要求（）。

【名词&注释】

基本要求(basic requirements)、执行机构(actuator)、体积小(small volume)、重量轻(light weight)

[多选题]机械执行机构的基本要求（）。

A. 惯量小，动力大
B. 体积小、重量轻^{(light weight)}
C. 便于维修安装
D. 易于计算控制

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