谐波齿轮传动的三个主要部件是：（）、（）和（）。

【名词&注释】

谐波发生器(harmonic generator)

[填空题]谐波齿轮传动的三个主要部件是：（）、（）和（）。

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学习资料：

[单选题]步控指令结束的语句是（）。

A. RET
B. ANI
C. SET
D. ORB

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