在用PD调节器组成的改变给定值的控制系统中，若超调量较大，应（

【名词&注释】

对称性(symmetry)、调节器(regulator)、放大系数(magnification factors)、相平面图(phase plane)、方块图、时间常数T

[单选题]在用PD调节器组成的改变给定值的控制系统中，若超调量较大，应（）增大控制对象的放大系数KⅡ、减小控制对象的时间常数TⅢ、减小控制对象的迟延τⅣ、减小调节器比例带PBⅤ、适当增长调节器微分时间TdⅥ、增大调节器的比例带PB

A. Ⅲ、Ⅳ
B. Ⅴ、Ⅵ
C. Ⅰ、Ⅱ
D. Ⅰ、Ⅴ

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[单选题]引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（）

A. 并联越过的方块图单元
B. 并联越过的方块图单元的倒数
C. 串联越过的方块图单元
D. 串联越过的方块图单元的倒数

[单选题]相平面图的对称性可以从（）来判断。

A. 相轨迹
B. 相轨迹的频率
C. 相轨迹的斜率
D. 相轨迹的幅值

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