加藤一郎长期致力于研究仿人机器人，被誉为仿人机器人之父。

【名词&注释】

高性能(high performance)、模拟信号(analog signal)、数字信号(digital signal)

[判断题]加藤一郎长期致力于研究仿人机器人，被誉为仿人机器人之父。

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学习资料：

[单选题]模拟信号无法直接输入计算机。计算机内部能够处理的信号是数字信号，来自传感器的模拟信号必须经过A./D.（模拟/数字）转换器转换成（）信号才能输入计算机。

A. 模数
B. 模拟
C. 数字

[多选题]在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是（）。

A. A．电压环
B. B．电流环
C. C．功率环
D. D．速度环
E. E．位置环
F. F．加速度环

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