组合臂架系统由（）、（）、刚性拉杆（或柔性拉杆）组成。这三种

【名词&注释】

传动装置(transmission)、起重机(crane)、制动器(brake)、连杆机构(linkage mechanism)

[填空题]组合臂架系统由（）、（）、刚性拉杆（或柔性拉杆）组成。这三种杆件与机架构成平面四连杆机构^{(linkage mechanism)}。

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学习资料：

[多选题]门座式起重机旋转机构有（）等。

A. A、电机和传动装置
B. B、转盘或转柱
C. C、常开式制动器
D. D、臂架

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