对机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危

【名词&注释】

计算机技术(computer technology)、电缆线(cable line)、机器人逆运动学(robot inverse kinematics)、运动学求解(kinematics solution)

[多选题]对机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作业前必须进行的项目检查有（）等。

A. A．机器人外部电缆线外皮有无破损
B. B．机器人有无动作异常
C. C．机器人制动装置是否有效
D. D．机器人紧急停止装置是否有效

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学习资料：

[单选题]70年代末，机器人技术才得到巨大发展。80年代，计算机技术和传感器的发展推动了机器人的发展，它们都具有一定的（）能力，90年代，小型轻型机器人开始出现，这类机器人能在特殊的环境中完成给定的任务。

A. 一般
B. 重复工作
C. 识别判断

[单选题]动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。

A. A．运动与控制
B. B．传感器与控制
C. C．结构与运动
D. D．传感系统与运动

[单选题]机器人逆运动学求解^{(kinematics solution)}有多种方法，一般分为（）类。

A. 3
B. 2
C. 4
D. 5

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