控制器设计的主要内容包括（）、（）、（）、（）、（）、（）以

【名词&注释】

控制器(controller)、主要内容(main contents)、操作过程(operation process)

[填空题]控制器设计的主要内容包括（）、（）、（）、（）、（）、（）以及操作过程的宜人性等。

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