在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是（）

【名词&注释】

转速调节器(speed regulator)、中断服务子程序(interrupt subprograms)

[单选题]在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是（）

A. A．故障保护
B. B．PWM生成
C. C．电流调节
D. D．转速调节

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[单选题]转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是（）

A. A．ACR
B. B．AVR
C. C．ASR
D. D．ATR

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