【名词&注释】
平面连杆机构(planar linkage)、万向节(universal joint)、离合器(clutch)、变速器(transmission)、转向节(steering knuckle)、刚性杆件、起动力(startingpower)
[判断题]平面连杆机构,是由一些刚性杆件用转动副和移动副连接而组成的机构。