（）包括携带的传感器类型、摄像机类型和专用任务设备类型等，规

【名词&注释】

任务分配(task allocation)、工作时间(working time)、摄像机(camera)、采煤机滚筒(shearer drum)

[单选题]（）包括携带的传感器类型、摄像机类型和专用任务设备类型等，规划设备工作时间及工作模式，同时需要考虑气象情况对设备的影响程度。

A. 任务规划
B. 载荷规划
C. 任务分配

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学习资料：

[单选题]要求采煤机滚筒^{(shearer drum)}的装煤能力（）落煤能力。

A. A．大于
B. B．小于
C. C．等于

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