PLC程序设计中的LD指令表示（）。

【名词&注释】

加速度(acceleration)、PLC程序设计(plc programming)

[单选题]PLC程序设计中的LD指令表示（）。

A. 装载指令，取用常闭触点
B. 装载指令，取用常开触点
C. 与指令，取用常开触点
D. 或指令，取用常开触点

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[单选题]下列系统对于对于单位加速度信号静态误差为0的是（）

A. 0型系统
B. 1型系统
C. 2型系统
D. 以上都正确

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