自动装配工艺过程还应包括（）工序，它一方面保证装配质量，另一

【名词&注释】

坐标系(coordinate system)、机器人(robot)、执行机构(actuator)、另一方面(on the other hand)

[单选题]自动装配工艺过程还应包括（）工序，它一方面保证装配质量，另一方面^{(on the other hand)}在装配过程中对各种故障进行处理。

A. 检测
B. 装配
C. 调整
D. 辅助

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学习资料：

[单选题]空间描述机器人执行机构的各个构件的位置和方位的绝对坐标系是参照（）的坐标系。

A. 工作现场基面
B. 机器人机座
C. 机器人指定构件
D. 空间任意一点

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