描述系统零输入状态的齐次微分方程的根是系统的（）。

【名词&注释】

响应速度(response speed)、系统传递函数(system transfer function)、内部结构参数(inner structural parameters)、时间常数T、系统时间常数(system time constant)

[单选题]描述系统零输入状态的齐次微分方程的根是系统的（）。

A. 闭环极点
B. 开环极点
C. 开环零点
D. 闭环零点

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[单选题]把系统从一个稳态过渡到新的稳态的偏差称为系统的（）

A. 静态误差
B. 稳态误差
C. 动态误差
D. 累计误差

[单选题]传递函数只与系统（）

A. 自身内部结构参数有关
B. 输入信号有关
C. 输出信号有关
D. 干扰信号有关

[单选题]一阶系统的时间常数为T，其单位阶跃响应的稳态误差为（）

A. A
B. B
C. C
D. D

[单选题]一阶系统的单位阶跃响应在t＝0处的斜率越大，系统的（）

A. 响应速度越快
B. 响应速度越慢
C. 响应速度不变
D. 响应速度趋于零

[单选题]一阶系统时间常数^{(system time constant)}T的值愈小，则系统的惯性就（）系统的响应就愈快。

A. 愈小
B. 愈大
C. 不变

[单选题]若系统传递函数的所有（）均在[s]平面的左半平面，则称其为最小相位系统。

A. 零点
B. 极点
C. 零点和极点
D. 零点或极点

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