适用电力传动到车轮处，扭矩不够时增加变速箱来（）。

【名词&注释】

量子力学(quantum mechanics)、系统论(system theory)、变速箱(gearbox)、确保安全(ensure the safety)、达尔文进化论(darwinian evolution)、哥白尼(nicolaus copernicus)、现代科学革命(modern scientific revolution)、速度限制(speed restriction)、道尔顿(dalton)、爱因斯坦相对论(einstein ' s relativity)

[单选题]适用电力传动到车轮处，扭矩不够时增加变速箱来（）。

A. 增速增距
B. 增速减距
C. 减速增距
D. 减速减距

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学习资料：

[单选题]现代科学革命^{(modern scientific revolution)}是由（）拉开序幕的

A. 牛顿力学和哥白尼日心说
B. 道尔顿^(dalton)原子论和达尔文进化论
C. 量子力学和爱因斯坦相对论^{(einstein s relativity)}
D. 系统论和耗散结构理论

[单选题]为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制^{(speed restriction)}为（）。

A. A．50mm/s
B. B．250mm/s
C. C．800mm/s
D. D．1600mm/s

[单选题]运动逆问题是实现如下变换（）。

A. A．从关节空间到操作空间的变换
B. B．从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. C．从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. D．从操作空间到任务空间的变换

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