用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（）

【名词&注释】

设定值(set value)、农业生产(agricultural production)、工作环境(working environment)、主程序(main program)、生产领域(production field)、工作范围(working range)、联合会(federation)、中国机械工业(china ' s machinery industry)、无限制、国家发改委

[单选题]用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（）

A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度

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学习资料：

[单选题]机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（）主程序。

A. A．3个
B. B．5个
C. C．1个
D. D．无限制

[单选题]机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题

[单选题]2013年4月，在国家发改委、工信部、科术部指导下，由中国机械工业^{(china s machinery industry)}联合会^(federation)牵头的“中国机器人产业联盟”于（）成立。

A. A.上海B.北京C.沈阳D.广州

[多选题]平键连接可分为（）。

A. 普通平键连接
B. 导向平键连接
C. 滑键连接
D. 双键连接

[多选题]机器人的主要应用场合有（）。

A. 农业生产
B. 军事应用
C. 自动化生产领域
D. 特殊或恶劣工作环境进行极限或危险工作

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