在用比例调节器组成的控制系统中，若把比例带调小，则在相同扰动

【名词&注释】

无穷大(infinity)、设定值(set value)、调节器(regulator)、上升时间(rise time)、动态性能指标(dynamic performance index)

[单选题]在用比例调节器组成的控制系统中，若把比例带调小，则在相同扰动下，系统的动态过程会（）

A. 反应快，稳定性好
B. 反应快，稳定性差
C. 反应慢，稳定性
D. 反应慢，稳定性差

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[单选题]若保持二阶系统的ζ不变，提高ω，则可以（）

A. 提高上升时间和峰值时间
B. 减少上升时间和峰值时间
C. 提高上升时间和调整时间
D. 减少上升时间和超调量

[单选题]在反馈控制系统中，调节器的输入和输出分别是（）

A. 被控量和控制量
B. 偏差和控制量
C. 设定值和测量值
D. 偏差和被控量

[单选题]控制系统的性能分动态性能和稳态性能两类，以下选项中（）不属于系统在阶跃信号下的动态性能指标^{(dynamic performance index)}。

A. 超调量
B. 峰值时间
C. 调节时间
D. 精度

[多选题]一阶无差系统在阶跃输入和斜坡输入时的稳态误差分别是（）。

A. 0
B. 有限值
C. 无穷大

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