机器人的运动学是研究机器人末端执行器（）和（）与关节空间之间

【名词&注释】

运动学(kinematics)、控制柜(control cabinet)、绝对编码器(absolute encoder)、机器人末端执行器

[填空题]机器人的运动学是研究机器人末端执行器（）和（）与关节空间之间的关系。

查看答案&解析 查看所有试题

学习资料：

[多选题]原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在（）情况下必须再次进行原点位置校准。

A. 改变机器人与控制柜（NX100）的组合时
B. 更换电机、绝对编码器时
C. 存储内存被删除时（更换NCP01基板、电池耗尽时等）
D. 机器人碰撞工件，原点偏移时

本文链接：https://www.51bdks.net/show/jrj4ly.html