复合控制器必定具有（）。

【名词&注释】

编码器(encoder)、动力装置(power plant)、执行机构(actuator)、相对角位移(relative angular displacement)

[填空题]复合控制器必定具有（）。

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学习资料：

[单选题]以下传感器中测量的是相对角位移^{(relative angular displacement)}的是（）

A. 旋转变压器
B. 绝对式编码器
C. 增量式编码器
D. 都不正确

[多选题]构成机电一体化系统的要素有（）。

A. 检测装置
B. 动力装置
C. 控制系统
D. 机械本体
E. 执行机构

[单选题]S7-200系列PLC中动断触点与左母线相连接的指令是（）。

A. LDN
B. LD
C. AND
D. OUT

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