无人机任务规划需要考虑的因素有：（）无人机物理限制，实时性要

【名词&注释】

直升机(helicopter)、无人机(unmanned aerial vehicle)、飞行器(aircraft)、主要功能(main function)、气动力(aerodynamic force)

[单选题]无人机任务规划需要考虑的因素有：（）无人机物理限制，实时性要求

A. 飞行环境限制，飞行任务要求
B. 飞行任务范围，飞行安全限制
C. 飞行安全限制，飞行任务要求

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[单选题]尾桨的功能是（）

A. 在单旋翼直升机上，尾桨主要功能是提供纵向稳定性。
B. 在单旋翼直升机上，能对直升机航向起到操纵和稳定作用。
C. 在单旋翼直升机上，尾桨主要功能是提供升力。

[单选题]下面关于悬停操纵说法错误的是（）

A. 悬停时的姿态是各气动力^{(aerodynamic force)}和力矩以及重量.重心配平的结果，是唯一的。
B. 在悬停中，要保持直升机没有前后移位，必须使纵向力和俯仰力矩平衡。
C. 悬停时气动力^{(aerodynamic force)}自动保持平衡，无需频繁操纵。

[单选题]多轴飞行器在自主飞行过程中，依靠（）来判定位置。

A. 平台惯性
B. 捷联惯导
C. GPS
D. 飞控

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