不经计算，通过直接判定得出图4-30所示桁架中内力为零的杆数为（

【名词&注释】

框架结构(frame structure)、角速度(angular velocity)、摩擦系数(friction coefficient)、圆周运动(circular motion)、约束力(binding force)、连杆机构(linkage mechanism)、角加速度(angular acceleration)、定轴转动(fixed axis rotation)、集中力(concentrated force)、直角三角板

[单选题]不经计算，通过直接判定得出图4-30所示桁架中内力为零的杆数为（）。

A. 2根
B. 3根
C. 4根
D. 5根

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[单选题]图示四连杆机构，其中AB杆固定，而在铰链C、D处分别作用力P、Q使机构保持平衡。若不计各杆自重，则CD杆的内力应为（）。

A. -Q/2，压杆
B. +Q/2，拉杆
C. ，压杆
D. 拉杆

[单选题]图示均质直角三角板ABC置于铅直面上，并受板面内三根链杆支承，其中A杆沿AB，B杆沿BC，C杆沿CA。板自重为Q，并受在板面上的水平力P作用，且AD=DB。则此三根链杆的约束力可由方程组（）解得。

D.

[单选题]图示平面结构，受集中力^{(concentrated force)}P、匀布力q和力偶矩m作用，几何尺寸和各处约束如图示，则固定端C处的水平约束反力应为（）。

A. ，向左
B. ，向左
C. ，向右
D. ，向右

[单选题]图示五层三铰框架结构。几何尺寸如图。受水平力P作用，则铰链支座A、B处水平约束力XA、XB应分别为（）。（正号表示水平向右，负号向左）

D.

[单选题]如图所示，板长为Z，水平地置于直角槽内，已知板的A端与槽面间的摩擦系数为f，B端摩擦不计，若不计板重，则重为P的人站在板上能使板保持水平，其位置应为（）。

C.

[单选题]点M在曲线AOB上运动。曲线由AO、OB两段圆弧组成。AO段曲率半径R1=18m，OB段曲率半径R2=24m，取两圆弧交接点O为原点，并规定正负方向如图示。已知点M的运动方程为s=3+4t-t2（t以秒计，s以米计），则t=5秒时点M的加速度大小为（）。

A. 1.5m/s2
B. 2m/s2
C. 2m/s2
D. 4m/s2

[单选题]图4-47所示机构中，杆AB的运动形式为（）。

A. 定轴转动^{(fixed axis rotation)}
B. 平行移动
C. 平面运动
D. 以O为圆心的圆周运动

[单选题]如图4-54所示，平面机构在图示位置时，杆AB水平而杆OA铅直，若B点的速度νB≠0，加速度aB=0。则此瞬时杆OA的角速度、角加速度^{(angular acceleration)}分别为（）。

A. ω=0，α≠0
B. ω≠0，α≠0
C. ω=0，α=0
D. ω≠0，α=0

[单选题]在图4-76中，将系统的惯性力系向O点简化，其主矢和主矩的数值分别为（）。

B.

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