【名词&注释】
过阻尼(overdamping)、上升时间(rise time)、欠阻尼(underdamping)、阻尼固有频率、振荡角频率(angular frequency)
[单选题]欠阻尼二阶系统的输出信号的衰减振荡角频率(angular frequency)为()
A. 无阻尼固有频率 B. 有阻尼固有频率 C. 幅值穿越频率 D. 相位穿越频率