积分调节器可以消除被调量的稳态误差，实现（）。

【名词&注释】

变频器技术(inverter technology)、变频器频率(converter frequency)、积分调节器(integral controller)

[单选题]积分调节器可以消除被调量的稳态误差，实现（）。

A. A、无差调节；
B. B、有差调节；
C. C、超前调节；
D. D、滞后调节

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[单选题]变频控制器的PID调节功能试验中，下述叙述有错误的（）

A. 根据变频器技术说明进行内部参数的设置
B. 变频器运行方式切换到内部参数，控制端加入定值信号和反馈信号，形成闭环调节系统
C. 根据系统要求设置正反作用
D. 调节反馈输入电流，检查变频器频率变化应符合PID调节规律、调节方向应正确

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