关于ABS和ASR，下面说法不正确的是（）。

【名词&注释】

传感器(sensor)、驱动轮(driving wheel)

[单选题]关于ABS和ASR，下面说法不正确的是（）。

A. A、ABS控制所有车轮B、ASR仅控制驱动轮C、同一车上，ABS和ASR可以共用车轮速度传感器D、ABS在汽车起步、加速且车轮开始滑转时工作，而ASR在汽车制动且车轮开始滑移时工作。

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