【名词&注释】
动平衡(dynamic balance)、静平衡(static balance)、转换法(conversion method)、运动副(kinematic pair)、独立运动(independent motion)、参变量(parametric variable)、不一定(not always)、相对运动。
[多选题]构件的自由度是指()。
A. 自由运动的构件数目
B. 运动副的数目
C. 构件所具有的独立运动的数目
D. 确定构件位置所需要的独立参变量(parametric variable)的数目