履带行走机构中的各摩擦副中的摩擦力可近似地看做与摩擦副所承受

【名词&注释】

机器人(robot)、摩擦力(friction)、外部环境(external environment)、信息处理(information processing)、履带行走机构(crawler travel mechanism)

[单选题]履带行走机构^{(crawler travel mechanism)}中的各摩擦副中的摩擦力可近似地看做与摩擦副所承受的法向压力成（）。

A. 正比
B. 反比
C. 无关
D. 以上均不对

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[单选题]机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠（）完成。

A. 传感器组
B. 机构部分
C. 控制部分

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