由状态变量图列写系统状态方程及其输出方程主要方法有（）。

【名词&注释】

状态方程(state equation)、系统控制(system control)、临界阻尼(critical damping)、机械系统(mechanical system)、非周期性(aperiodicity)、负反馈系统(negative feedback system)、状态变量图(state variable diagram)、转速负反馈(speed feedback)

[多选题]由状态变量图^{(state variable diagram)}列写系统状态方程及其输出方程主要方法有（）。

A. 直接程序法
B. 并接程序法
C. 串接程序法
D. 以上均不正确

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学习资料：

[多选题]临界阻尼二阶系统单位阶跃响应曲线特点是（）。

A. 非周期性
B. 无超调
C. 无振荡
D. 有拐点

[单选题]某机械系统要求最低运行速度为100r/min，静差度S≤5%。现采用转速负反馈^{(speed feedback)}系统^{(negative feedback system)}控制额定转速降落为100r/min的直流电动机来实现，则系统的放大倍数K为（）。

B. 9
C. 10

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