【名词&注释】
自适应(adaptive)、时间短(short time)、第三代(third generation)、积分调节器(integral controller)、时间长(a long time)
[多选题]当调节系统有余差存在时,比例积分调节器输出的变化速率与积分的关系是()。
A. A、调节器输出变化量慢,积分时间短B、调节器输出变化量快,积分时间短C、调节器输出变化慢,积分时间长(a long time)D、调节器输出变化量快,积分时间长(a long time)