一阶微分环节的幅频特性（）

【名词&注释】

固有频率(natural frequency)、阻尼比(damping ratio)、幅频特性(amplitude-frequency characteristic)、直接影响(directly affect)、输出量(output)、非线性控制系统(nonlinear control system)、欠阻尼(underdamping)、共轭复数极点(complex-conjugate poles)

[单选题]一阶微分环节的幅频特性（）

A. A
B. B
C. C
D. D

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[单选题]输出量对系统的控制作用有直接影响的系统是（）

A. 开环控制系统
B. 闭环控制系统
C. 线性控制系统
D. 非线性控制系统^{(nonlinear control system)}

[单选题]无差系统是指（）。

A. 干扰误差为零的系统
B. 稳态误差为零的系统
C. 动态误差为零的系统
D. 累计误差为零的系统

[单选题]若二阶系统的阻尼比和固有频率分别为，则其共轭复数极点^{(complex-conjugate poles)}的实部为（）

A. A
B. B
C. C
D. D

[单选题]欠阻尼^{(underdamping)}二阶系统的单位阶跃稳态响应为（）

A. 零
B. 常数
C. 等幅振荡曲线
D. 等幅衰减曲线

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